Le macchine da scavo in genere gestiscono circa il 60% del movimento terra in progetti di ingegneria generale e l'80% dello smantellamento e dello scavo nelle miniere a cielo aperto-. Le macchine da scavo sono divise in due categorie: escavatori a benna singola- ed escavatori a benna multipla. Gli escavatori a benna singola- funzionano ciclicamente, mentre gli escavatori a benna multipla- funzionano in modo continuo.
Escavatori di prima generazione: l'avvento dei motori elettrici e dei motori a combustione interna ha fornito agli escavatori azionamenti elettrici avanzati e adatti, portando allo sviluppo di vari prodotti per escavatori. Il primo escavatore elettrico apparve nel 1899. Dopo la prima guerra mondiale, negli escavatori furono utilizzati anche motori diesel; questi escavatori meccanici azionati da motore diesel (o motore elettrico) furono la prima generazione di escavatori.
Escavatori di seconda generazione: l'uso diffuso della tecnologia idraulica ha fornito agli escavatori dispositivi di trasmissione più scientifici e adatti. La trasmissione idraulica in sostituzione della trasmissione meccanica ha rappresentato un importante passo avanti nella tecnologia degli escavatori. Il primo escavatore idraulico è nato in Germania nel 1950. L'idraulicizzazione della trasmissione meccanica rappresenta la seconda generazione di escavatori.
La terza generazione di escavatori: l'applicazione diffusa della tecnologia elettronica, in particolare della tecnologia informatica, ha consentito agli escavatori di disporre di sistemi di controllo automatizzati e ha anche guidato lo sviluppo degli escavatori verso prestazioni elevate, automazione e intelligenza. Il concetto di meccatronica è emerso intorno al 1965 e la sua adozione negli escavatori idraulici prodotti in serie- è iniziata intorno al 1985, principalmente per il risparmio energetico. L'elettrificazione degli escavatori è un segno distintivo della terza generazione. I produttori di escavatori possono essere ampiamente classificati in quattro tipologie. I marchi stranieri continuano a dominare il mercato nazionale degli escavatori, rappresentando oltre il 70% della quota di mercato. I marchi nazionali si concentrano principalmente sugli escavatori di piccole e medie-dimensioni, ma la loro quota di mercato sta gradualmente aumentando, registrando un aumento del 3,6% su-su-anno nel 2012.