I semi-rimorchi vengono utilizzati principalmente per il trasporto di merci grandi e ingombranti difficili da smontare, come gli escavatori. I rimorchi a pianale sono adatti per il trasporto di merci deperibili come frutta e verdura, mentre i rimorchi a cassone sono più adatti per il trasporto di carichi sfusi e oggetti di valore a prova di umidità-.
A differenza dei rimorchi completi, i semi- hanno gli assi situati dietro il baricentro del veicolo (quando il veicolo è caricato in modo uniforme) e sono dotati di un dispositivo di attacco che trasmette forze orizzontali o verticali alla motrice. Generalmente, i rimorchi completi hanno due assi, mentre i semi-ne hanno uno. Un semi-rimorchio è un veicolo senza una propria fonte di alimentazione, che condivide il carico con il trattore e fa affidamento su di esso per la trazione.
In poche parole, un rimorchio pieno è collegato al camion che lo precede tramite un gancio. Un semi-rimorchio è collegato al trattore tramite un perno di traino. I comuni camion portacontainer sono tipici treni di semi-rimorchio, con la sezione di carico nella parte posteriore che è il semi-rimorchio.
Anche i loro usi differiscono: i rimorchi completi vengono utilizzati principalmente per il trasporto a breve-distanza all'interno di fabbriche, porti, banchine e magazzini, mentre i semi-rimorchi vengono utilizzati principalmente per il trasporto di merci a lunga{{2}distanza.
